طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی در حضور نامعینی و اغتشاش خارجی

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :6

سال انتشار : 1395

چکیده

سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین، یک سیستم چند ورودی-چندخروجی، کوپل شده، غیرخطی و نامعین است. هدف این تحقیق، طراحی کنترلر مدلغزشی فازی جهت کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین در حضور دینامیکغیرخطی و اغتشاش خارجی و نامعینی ضربی بااستفاده از الگوریتم دو حلقه ای می باشد.این الگوریتم شامل یک حلقه داخلی ویک حلقه خارجی است.سیستم کنترلحلقه داخلی،سرعت های زاویه ای را براساس معادله حرکت، توسط کنترلر مدلغزشی فازی تعیین می کند.سیستم کنترل حلقه خارجی، جابجایی زاویه ای هلی کوپتر را برای رسیدن به مقادیر مطلوب وضعیت،کنترل می نماید.در این تحقیق ، اغتشاش حاصل از باد لحاظ نمی گردد. وهمچنین برای شبیه سازی سیستم هلی کوپتر، از مدل غیر خطی آن استفاده شده است.پایداری سیستم حلقه بسته توسط روشلیاپانوف اثبات شده و عملکرد کنترلر مد لغزشی فازی با کنترلر مدلغزشی مقایسه می شود. نتایج شبیه سازی عملکرد موثر کنترلر مدلغزشی فازی پیشنهادی را نشان می دهد.

طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقید برای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :11

سال انتشار : 1394

چکیده

در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شده و ضمن افزایش سرعت و بهبود نرخ همگرایی در مقابل نامعینی ها مقاوم می باشد. همچنین قابلیت مقید شدن نرخ سیگنال ورودی سبب نرم شدن سیگنال ورودی کنترل و در نتیجه افزایش قابلیت پیادهسازی روش کنترل پیشبین در عمل میشود که این مطلب در این مقاله مورد توجه واقع شده است

تشخیص موقعیت هدف پرنده به روش پردازش تصوير

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :5

سال انتشار : 1394

چکیده

تطبیق تصاویر هوایی پرنده هدایت شونده با تصاویر ماهواره ای، کاربردهای گستردهای در هدایت و ناوبری دارد. فرآیند تطبیق تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای به علت اختلاف زمان تصویر برداری، تفاوت سنسورهای تصویربرداری و غیرخطی بودننگاشت شدت توان دریافتی با سطوح خاکستری تصاویر، با مشکلات خاصی روبرو است که الگوریتم های معمول مانند ( SIFT ( قادر به حل تمامی آنها نیست. هدف این مقاله ارائه روشی نوین و بهینه برای تطبیق تصاویر هوایی با تصاویر ماهواره ای می باشد که بتواند بر این مشکلات غلبه نماید. خصوصیت اصلی این روش، به کارگیری یک استراتژی گزینشی به منظورافزایش کیفیت ویژگیهای استخراج شده و در نتیجه افزایش دقت و نیرومندی فرآیند تناظریابی می باشد. در مرحله اول از تطبیق تصویر، ویژگیهای تصاویر با تلفیقی از گامهای استاندارد و استراتژی گزینشی الگوریتم پیشنهاد شده استخراج می شوند. در مرحله بعد، انطباق اولیه میان این ویژگی ها انجام گرفته و سپس با استفاده از الگوریتم RANSAC انطباقهایغیرصحیح حذف می شوند. با استفاده از تصاویر هوایی و تصاویر ماهواره ای )مستخرج( توانایی الگوریتم پیشنهاد شده در شرایط اعمال تغییرات مقیاس، نما و چرخش ارزیابی می شود. نتایج آزمایشها بیانگر کارایی بالا و دقت مناسب الگوریتم پیشنهادی در تطبیق تصاویر هوایی و ماهوارهای می باشد. با روش ارائه شده و الگوی پیشنهادی دقت تخمین وضعیت در الگوریتم بینایی در این حوزه بهبود یافته است. ویژگیهای متناظر به کار گرفته شده برای محاسبه ماتریس هموگرافی، تاثیر قابل توجهی در دقت تخمین وضعیت دارد و خطای تخمین وضعیت کاهش می یابد

واژگان کلیدی

پردازش تصویر، تطبیق تصاویر، الگوریتم بینایی، تصاویر ماهواره ای

بررسی معادلات حرکتی موشکهای چند مرحلهای فضایی ماهواره بر

نوع فایل:PDF

تعداد صفحات :9

سال انتشار : 1394

چکیده

برای طراحی، محاسبه و ساخت موشک های فضایی نیاز به محاسبات دقیق ریاضی و شبیه سازی آنها توسط نرم افزارهای کاربردی با دقت بالا می باشد . موشک های ماهواره بر ، براساس نوع سوخت به موشک های با سوخت جامد، مایع، شیمیایی و هیبریدی تقسیم میشوند همچنین ازلحاظ ساختمان می توانند به صورت یک مرحله ای، دو مرحله ای و یا سه مرحله ای طراحی و ساخته شونددراین مقاله باتوجه به روابط ریاضی حاکم بر دینامیک ذرات، معادلا ت کاربردی موشک های ماهواره بر، مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته اند این معادلا ت شامل: اندازه حرکت، نیروهای اعمال شده به موشک ها، معاد لات سرعت از شروع تا جداشدن از میدان گرانشی، ضربهی ویژه و شتابگیری فضاپیما می باشد همچنین در تحقیق پیش رو علاوه بر بررسی روابط حاکم ، به نقاط بحرانی طراحی و محاسبه موشک ها توجه شده است

پاورپوینت ليزروفيبرنوري

فهرست

فصل اول : ليزر ومنابع نوری

فصل دوم : کاربرد لیزر فيبرنوری

مهندسی فرودگاه

به نام خداوند مهربان

با سلام خدمت دوستان و دانشجویان گرامی

در این فایل آموزشی شما با طراحی باند فرودگاه و طبقه بندی فرودگاه آشنا خواهید شد.

این فایل آموزشی شامل طراحی هندسی فرودگاه ،همراه با بهترین فرمولها

قیمت این فایل آموزشی بسیار کمتر از ارزش واقعی آن است.

تقدیم به دانشجویان و علاقه مندان این رشته گرد آوری شده توسط اساتید برتر کشور.

بررسی نقش تعداد و مرتبه المان در تحلیل مودال بال هواپیما (ناکا 0012 ) به روش اجزاء محدود

نوع فایل :PDF

تعداد صفحات :12

سال انتشار :1395

نویسنده

علی خلیلیان معتمد بناب - دانشجوی کارشناسی دانشگاه تبریز

چکیده

آنالیز مودال امروزه نقش مهمی را در طراحی هواپیما ایفا میکند. جلوگیری از وقوع پدیده فلاتر به عنوان یک پدیده مخرب برای هواپیما،طراحان هواپیما را بر آن داشت تا آزمایشهای اولیه فراوانی را برای جلوگیری از وقوع آن انجام دهند. با پیشرفت فناوری و کامپیوترهاتحلیل و بررسی ارتعاشات بال علیالخصوص فلاتر توسط نرمافزار به امری رایج و کمهزینه تبدیل شد. نتایج بهدست آمده از آزمایشهای تجربی و تحلیل نرمافزار با یکدیگر مقایسه شده و درستی آنها مورد بررسی قرار گرفتند. در اینتحقیق آنالیز مودال یک بال استاندارد )ناکا0012 ( و اثر المانهای اجزاء محدود مختلف بر مقادیر فرکانسهای طبیعی بال بررسی شده است. در ابتدا مبانی اساسی آنالیز مودال وروابط جهت تعیین فرکانسهای طبیعی ارائه شده است. در ادامه روشهای عددی مختلف موجود برای تحلیل مودال بررسی گردیده است.مدلسازی بال با استفاده از المانهای سالید) Solid ( صورت گرفته است. تأثیر المانهای مختلف و مرتبه المانها و رابطه آنها با 4 فرکانس طبیعیاول بررسی شده است. نتایج نشان دهنده شکل مودهای مختلف بال برای حالات فوق و همچنینفرکانسهای طبیعی بال در هرحالت است. نتایج نشان میدهد با زیاد کردن المانها الزاماً جواب مناسبی نخواهد داد و بایستی برای رسیدن به جواب مطلوب، مرتبه المان بجای اضافه کردن تعداد المانها، افزایشیابد. از مقایسه نتایج نرمافزار ANSYS و نتایج تجربی مشخص است که میتوان با دقتخوبی )خطای حدود 3 درصد( به آنالیز مودال بال هواپیما توسط نرمافزار اطمینان کرد و با این کار در زمان و هزینه صرفهجویی چشمگیری داشت.

AIRCRAFT FLIGHT DYNAMICS AND CONTROL

نوع فایل : PDF             تعداد صفحه : 308               حجم فایل : 6 مگابایت               

این کتاب مبانی فیزیکی و ریاضی دینامیک پرواز هواپیما و همچنین بینش بهتر نسبت به پویایی غیر خطی را پوشش دهد. این منجر به معرفی مفیدی برای کنترل خودکار کنترل پرواز و سیستم های تقویت ثبات با بحث درباره نظریه طراحی و محدودیت های سیستم می شود. نویسنده توسعه تکاملی تئوری و مشتقات را ارائه می دهد و معادلات حرکت را در هر دو نشانه اسکالر و ماتریس نشان می دهد.

Steady aircraft flight and performance-2011

این کتاب درسی دوره کارشناسی ارائه یک پیشینه منحصر به فرد برای پرواز مداوم و عملکرد هواپیما با بالهای عقب از دیدگاه سیستم های پرواز قرن بیست و یکم است.

با تأکید بر مفاصل بین ریاضیات و مهندسی، به طور کامل مبانی پرواز هواپیما را توضیح می دهد و معادلات جبری اولیه مورد نیاز برای به دست آوردن شرایط برای پرواز ، پرواز سطح، پرواز صعودی و نزولی را توسعه می دهد. این شامل هر جنبه ای از عملکرد پرواز، از جمله حداکثر و حداقل سرعت هوا، حداکثر ارتفاع صعود، حداقل شعاع تبدیل، سقف پرواز، حداکثر محدوده، و حداکثر استقامت است.

دانلود کتاب طراحی هواپیما aircraft design

نوع فایل : PDF     تعداد صفحه : 800     حجم فایل : 7.61       زبان : انگلیسی           

 دانلود کتاب طراحی هواپیما 

A Systems Engineering Approach

نقشه ساخت هواپیمای دونفره

این نقشه هواپیمایی هست که خودمون ساختیم برای دیدن عکس هاش تو همین فروشگاه عکس هاش مشخصه و می توانید برای دریافت سی دی عکس های ساخت آن یا ایمیل کردن عکسها به طور رایگان به همراه بنده ایمیل خودتئن رو پیامک کنید تا بفرستم این هواپیما از جنس چوب و آلیاز ساخته میشه موتور هم فولوکس و در ارتباط با ساخت اگر سوالی دارین به همراه بنده تماس بفرمایید در خدمتم کل هزینه ساخت هواپیما همش 3 تومان میشه و دارای ارتفاع 200 متری میشه پرواز کرد

تمام این هواپیما با چوب روسی ساخته میشه و همش تو شهرتون موجوده با 2 ت راحت میتونید بسازید البته قیمت موتور لحاظ نکردم ولی موتور رو می توانید از موتور ماشین فولوکس استفاده کنید .

آموزش ساخت هواپیمای مدل رادیوکنترل

این کتاب در 120 صفحه و با تصاویر بسیار زیاد به شما آموزش ساخت هواپیمای مدل قابل پرواز ار هر جنسی را آموزش می دهد و با نصب موتور و رادیو کنترل و سرووموتور اشنا می شوید و حتی در این کتاب با آموزش پرواز اشنا می شوید این کتاب داراری مفاهیم بالا و بسیار کاربردی می باشد و در همین فروشگاه عکس های گرفته شده از ساخت یک هواپیمای مدل موجود می باشددر این کتاب نحوه نصب موتور و مچ کردن تمامیه سرووموتورها رو توضیح داده جنس هواپیما در اصل چوب بالسا می باشد که تمامه با چسب چوب ساخته میشه خیلی هم راحته . اگر در همین فروشگاه عکس های ساختشو ببینید خودتون متوجه راحتی کار میشوید

تحقیق توریست وتاثیرآن برامنیت ملی

فرمت فایل: ورد(word) _ قابل ویرایش

تعداد صفحه : 207

فصل اول : کلیاتمقدمه سیر و سیاحت یکی از راه های خداشناسی و رسیدن به کمال سیر آفاق و انفس است

که از آن به هجرت به درون و بیرون تعبیر می شود. با در نظر گرفتن خلقت هستی و انسانها و بیهوده نیافریده شدن انسان که در قرآن بدان اشاره شده

و مسیر زندگی نوع بشر به وسیله انبیاء تعیین و هدایت شده است. جهانگردی در قرون گذشته از امتیازات ویژه عده ای انگشت شمار از مردم بود

ولی در نیمه دوم قرن نوزدهم و در اثر اختراعات مختلف و بهبود معیشت و وضع اقتصادی افراد و امنیت و اطمینانی که در وضعیت حمل و نقل اهم از زمین،

هوایی، دریایی بوجود آمد. جریان مسافرتها سرعت بخشید وبدینسان موجودیت خود را در کشورهای پیشرفته ارائه نمود .

جهانگردی، پیشه انسانهایی است که در اندیشه وسعت نگاه خود اقناع حس کنجکاوی، رنج سفر را بر عافیت حضر می خرند

و پنجه در پنجه شدائد به کشف ناگفته ها و نادیده ها می پردازند. دیگران از اندوخته های آنان بهره برده و در سکون و آرامش خود به رمز هزاران سؤال نهفته پی می برند.

این نوع جهانگردی که به زمانهای دور مربوط می شود، امروزه چهره متفاوتی پیدا کرده است.

در عصر حاضر میلیون ها تن در طول سال به انگیزه مشاهده آثار باستانی و طبیعی، آشنایی با آداب و رسوم سنت های ملی و مذهبی،

شرکت در جشنواره ها، بازدید از اماکن مقدسه دینی که غالباً آمیزه ای از عشق، هنر و مهارت است، قدم بر عرصه کشورهایی می گذارند

که صدها سال قبل محل سکونت و حیات آدمیان بوده است. توریست به عنوان عنصر اصلی جهانگردی محسوب که

با ورود خودبه یک کشور موجبات اشتغال و ارزآوری و همچنین دارای مزایای ارتباطی، سیاسی، فرهنگی و تأثیرات بین الملل است...

تحقیق توسعه گردشگری نیازمند آموزش بنیادی

فرمت فایل: ورد(word)قابل ویرایش 

تعداد صفحه : 10

توسعه گردشگری نیازمند آموزش بنیادی است در سال ۱۳۵۳ مدرسه عالی خدمات جهانگردی و اطلاعات تشکیل شد

و در رشته های مختلف دانشجو جذب کرد. آموزش در رشته های مرتبط با جهانگردی در کشور مااز سال ۱۳۵۲ با تاسیس

مرکز آموزش خدمات جهانگردی سازمان سیاحان زیرنظر کارشناسان خارجی و همکاران ایرانی آغاز شد.

در آن زمان علاوه بر پنج آموزشگاه ثابتی که در تهران، تبریز، شیراز، اصفهان و مشهد دایر بود

در بقیه مناطق کشور نیز این آموزش ها به صورت سیار و گاه در مکان های مرتبط با گردشگری نظیر هتل ها و آژانس ها صورت می گرفت.

افزون بر این با توجه به بورس های تحصیلی و کارآموزی که از سوی سازمان جهانی جهانگردی و سازمان جهانی کار در اختیار سازمان قرار می گرفت،

کارشناسان و کارمندانی که در استخدام سازمان بودند، به کشورهای مختلف اعزام می شدند و پس از فراگیری آموزش به کشور بازمی گشتند

و در بازگشت با برگزاری سمینار، آموخته های خود را به سایر همکاران منتقل می کردند.

در سال ۱۳۵۳ مدرسه عالی خدمات جهانگردی و اطلاعات تشکیل شد و در رشته های مختلف دانشجو جذب کرد.

این روند ادامه داشت اما بعد از انقلاب این دانشکده تعطیل شد سپس برای نخستین بار با همکاری سازمان ایرانگردی و جهانگردی و دانشگاه جامع علمی -کاربردی،

اولین مرکز آموزش عالی در میگون برپا و متعاقب آن به رغم همه مشکلات، این مرکز به تهران منتقل شد.

دانشگاه علامه طباطبایی دوره های مدیریت جهانگردی و هتلداری را در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد دایر کرد

و خوشبختانه مدیریت این گروه بر عهده یکی از فارغ التحصیلان همان مدرسه عالی اطلاعات و جهانگردی است

البته دانشگاه آزاد هم چنین دوره هایی را برگزار می کند که البته با کمبود منابع اطلاعاتی و استاد مواجه است.

در کنار این دو، موسسات خصوصی آموزش خدمات جهانگردی و هتلداری، دوره های کوتاه مدت برگزار می کنند

و در حال حاضر ۱۵موسسه از این دست در تهران مشغول فعالیتند...

تحقیق در مورد آزادی اقتصادی، زیربنای جامعه صنعتی

در قالب word صفحه 7

صنعتی شدن مفهوم جدیدی است که ایرانیان آن را در فرهنگ گذشته خود نداشتند. در گذشته معمولا صنعت(Industry) و هنر(Art) مترادف هم به کار می‌رفت. البته در اروپا هم میان دو واژه صنعت و هنر نزدیکی وجود داشت. صنعت به معنای چیزی است که ساخته انسان و محصول اندیشه انسان است و ناشی از طبیعت نیست. صنعت در واقع مفهومی از ثروت اقتصادی است که ناشی از کار انسان است. صنعت به مفهوم کلی و عام به معنای اعمال خلاقیت انسان بر منابع طبیعی و آماده کردن آنها برای استفاده انسان‌ها است اما به معنای خاص در مقابل کشاورزی و خدمات، بخشی از اقتصاد کل جامعه تلقی می‌شود.